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change the delay parameter of the MoveSEMToPoint operation.

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      OTSCPP/OTSControl/OTSSemBase.cpp

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OTSCPP/OTSControl/OTSSemBase.cpp

@@ -67,7 +67,7 @@ namespace OTSController {
 		//Sleep(2000);
 		while (nAttempTime > 0 && !bInPlace)
 		{
-			
+			Sleep(500);
 			// get SEM position
 			if (!GetPositionXY(dGetPositionX, dGetPositionY, dGetPositionR))
 			{
@@ -110,13 +110,13 @@ namespace OTSController {
 			}
 			
 
-			/*if (!bInPlace)
+			if (!bInPlace)
 			{
 
 
 
-				Sleep(1000);
-			}*/
+				Sleep(500);
+			}
 
 			// tried once
 			--nAttempTime;